沖壓機械手
沖壓機械手具有測量、維護簡潔、運用靈敏、可靠性高、穩(wěn)定性好等長處,是完成沖壓自動化出產(chǎn)的重要設(shè)備。依據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同,沖壓機械手的規(guī)范也不同。一般分為:單沖床布工位沖床機械手、單沖床多工位沖床機械手、多沖床多工位聯(lián)機沖床機械手。在沖壓自動化出產(chǎn)線中,運用沖壓機械手設(shè)備可以完成無人看守操作,不怕無人或員工請假之忌憚,沖壓機械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不用歇息,尤其是天熱或夜班效果愈加明顯,確保了出產(chǎn)周期以及出產(chǎn)功率,加上沖壓機械手本身的精密度高,其出產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更好,可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環(huán)境中作業(yè),大大降低工傷事故的發(fā)作。
沖壓機械手目前已被廣泛運用于出產(chǎn)中了,為確保沖壓機械手的安全運用,沖壓機械手在運用前需要先進行調(diào)試,調(diào)試方法主要從以下三方面著手:
1、機械手臂間間隔:替換模具時,將資料放置在升降機內(nèi),將左面機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)資料中心,將右邊機械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心。手動調(diào)理機械手Z軸升降高度,調(diào)理相應(yīng)傳感器的方位來調(diào)整機械手臂間的間隔。
2、機械手工作速度:手動分步運動,查驗機械手行程、吸盤方位、Z軸高度是否適宜后,調(diào)理機械手工作速度,以機械手工作不亂為尺度,一般節(jié)拍為4-8秒。自動化生產(chǎn)線
3、調(diào)理模具間距時,需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(選用沖壓機械手出產(chǎn)時,需選用統(tǒng)一的外形模胚,在沖床上做好模具定位塊,以方便替換模具。)
不管沖壓機械手的功能有多強大,在運用前都應(yīng)進行調(diào)試。博立斯專業(yè)出產(chǎn)沖壓機械手、單機多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、上下料機械手、數(shù)控車床機械手、碼垛機器人、桁架式機械手、多關(guān)節(jié)機器人等自動化機械設(shè)備。博立斯具有較強規(guī)劃、研制和制造才能,產(chǎn)品起點高,規(guī)劃精良,制造工藝和售后服務(wù)完善。