一、設(shè)備概述

受日益增長(zhǎng)人工成本的影響，迫使許多企業(yè)開(kāi)始更新和改造設(shè)備，以此提高企業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化水平，從而緩解人工成本壓力。而液壓全自動(dòng)車(chē)床拉料機(jī)前送料，作為數(shù)控車(chē)床自動(dòng)送料機(jī)一種，就是指配合可連續(xù)循環(huán)加工物料的數(shù)控車(chē)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，從而提高設(shè)備的加工效率和自動(dòng)化程度的送料機(jī)器。主要用于加工各類(lèi)金屬材料(包括各類(lèi)五金料，六角料等)，一般我們所說(shuō)的數(shù)控車(chē)床自動(dòng)送料機(jī)是指數(shù)控車(chē)床用的油浴送料機(jī)。本項(xiàng)目中所采用的變頻器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)VFD）是杭州三科的SKI610系列產(chǎn)品在搭配PG卡后，能夠很好的滿(mǎn)足單點(diǎn)定位、多點(diǎn)定位的精確控制的需求。

二、客戶(hù)需求

1)客戶(hù)的電機(jī)是1.5KW，4極電機(jī)，這里電機(jī)的主要需求是定位功能。這里我們選用了SKI600-1D5G-1（1.5KW），搭配PG301C;

2)當(dāng)電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至任意所需的位置，通過(guò)查看VFD監(jiān)視編碼器位置值，確定定位位置(注：編碼器安裝在負(fù)載測(cè)，非安裝電機(jī)軸上，如圖2);

3)系統(tǒng)控制VFD啟動(dòng)停止、正反轉(zhuǎn)，通過(guò)外部模擬量控制調(diào)速;

4)VFD具備自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)性能，且單點(diǎn)定位、多點(diǎn)定位精準(zhǔn)。

三、SKI610系列產(chǎn)品的特色

1)搭載Soft-PWM機(jī)能，實(shí)現(xiàn)低噪音、低干擾運(yùn)轉(zhuǎn);自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

2)全系列支持內(nèi)建RFI濾波器，可有效抑制電磁干擾;

3)隔離風(fēng)道：風(fēng)扇風(fēng)道密封設(shè)計(jì)，將散熱系統(tǒng)與電子零件隔離，粉塵不會(huì)經(jīng)由風(fēng)扇強(qiáng)制帶入機(jī)體內(nèi)部。

4)氣墊彈出時(shí)VFD電壓回升抑制機(jī)能強(qiáng)化;

5)SKI610數(shù)控機(jī)床變頻器采用了硬件式的保護(hù)回路設(shè)計(jì)，可迅速響應(yīng)地短路以及輸出短路的保護(hù)措施;