原標(biāo)題：視覺(jué)引導(dǎo)沖床沖壓

沖床就是一臺(tái)沖壓式?jīng)_壓機(jī)，再生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)又節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高，通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的一些優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗挠猛驹絹?lái)越廣泛。

沖床生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的，通過(guò)模具做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

由于沖床具有速度快、壓力大的特點(diǎn)，因此采用沖床作沖裁、成型必須遵守一定的安全規(guī)程。

1．暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開(kāi)車(chē)或試車(chē)。

2．開(kāi)車(chē)前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無(wú)松動(dòng)，模具有無(wú)裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，潤(rùn)滑系統(tǒng)有無(wú)堵塞或缺油。必要時(shí)可以開(kāi)空車(chē)做試驗(yàn)。

3．安裝模具必須將滑塊開(kāi)到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過(guò)試壓檢查。

4．工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。小件一定要用專(zhuān)門(mén)工具（鑷子或送料機(jī)構(gòu)）進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。沖床

5．發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧?，應(yīng)該立即停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車(chē)修理。

6．每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開(kāi)按鈕或踏板，以防止操作失誤。

7．兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開(kāi)車(chē)，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開(kāi)電源，并進(jìn)行必要的清掃。

傳統(tǒng)的自動(dòng)沖壓技術(shù)大多采用的物料是卷料，在料架與送料機(jī)之間增設(shè)整平機(jī)，將料整平后送至沖床處進(jìn)行沖壓，物料只能局限于規(guī)則的卷料而且機(jī)器設(shè)備比較龐大。但是人工排工序的繁瑣以及沖壓工件的不規(guī)則性使得原材料不能充分得到利用，使得加工成本提高。

引入視覺(jué)引導(dǎo)的沖床沖壓機(jī)，在自動(dòng)化沖壓過(guò)程中，使得整個(gè)生產(chǎn)線變成安全的作業(yè)環(huán)境，人力時(shí)間得到節(jié)省，大幅度降低成本。

視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)主要有四個(gè)功能：

1.機(jī)器人引導(dǎo)和定位，機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，

2.視覺(jué)對(duì)位檢測(cè)，檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題。

3.高精度檢測(cè)，在人眼無(wú)法檢測(cè)無(wú)法達(dá)到的精密度時(shí)通過(guò)視覺(jué)對(duì)位檢測(cè)可達(dá)u級(jí)。

4.識(shí)別，在利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，已識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。

為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為較重要的機(jī)器人感知功能。沖床

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